Raspberry Pi 是最流行的单板计算机 (SBC)。 只需 35 美元，您就可以获得一台功能强大、功能齐全的 Linux 计算机，该计算机具有 Wi-Fi、蓝牙和 40 个连接的通用输入/输出 (GPIO) 引脚。 毫不奇怪，Raspberry Pi 在专业工程师、计算机爱好者、制造商和教育领域同样受欢迎。
虽然 Raspberry Pi 在 Linux 上运行，但您可以在常见的 Linux 发行版中找到更多功能。 添加 GPIO 引脚以及支持它们的两个主要库意味着要记住更多！
这就是为什么我们为日常 Raspberry Pi 使用准备了这份方便的备忘单。
免费下载： 此备忘单可作为 可下载的 PDF 来自我们的分销合作伙伴 TradePub。 您必须填写一份简短的表格才能第一次访问它。 下载 终极 Raspberry Pi 命令备忘单.
终极 Raspberry Pi 命令备忘单
| 命令 | 结果 |
|---|---|
| Raspbian OS 终端 | |
| 猫 [name] | 显示文件内容 [name] |
| 光盘.. | 切换到父目录 |
| 光盘 [path] | 移动到目录 [path] |
| 光盘 / | 切换到根目录 |
| 光盘~ | 切换到你的主目录——通常是“/home/” |
| 修改 [who][+,-,=][permissions] [name] | 更改文件的权限 |
| chmod 777 [name] | 允许所有用户读、写和执行文件 [name] |
| chmod u+x [name] | 允许用户执行 [name] |
| cp -r [from] [to] | 从源复制所有文件和子目录 [from] 到目的地 [to] |
| cp [from] [to] | 从源复制文件 [from] 到目的地 [to] |
| 寻找 | 搜索文件及其内容 |
| grep ‘字符串’ [name] | 在一个或多个文件中搜索出现的“字符串” |
| 头 [name] | 返回文件中所有出现的“字符串” [name] |
| ls | 列出当前目录的内容 |
| ls -a | 列出所有文件，包括隐藏文件 |
| ls -l | 列出当前目录的内容以及更多的文件信息 |
| ls [path] | 列出在以下位置找到的目录的内容 [path] |
| 男人 [command] | 打开手册/帮助页面 [command] |
| 男人男人 | 打开“man”命令的手册/帮助页面（helpception） |
| mkdir [name] | 创建一个名为 [name] 在当前工作目录中 |
| mv -r [from] [to] | 从源中移动所有文件和目录 [from] 到目的地 [to] |
| MV [from] [to] | 从源移动文件 [from] 到目的地 [to] |
| 密码 | 显示当前工作目录的名称 |
| python/python3 –版本 | 显示您当前安装的 Python 版本 |
| rm -r * | 从当前工作目录中删除所有文件和目录 |
| R M [name] | 删除指定文件 |
| R M * | 从当前工作目录中删除所有文件 |
| rmdir [name] | 删除空目录 [name] 从当前工作目录 |
| sudo [command] | 超级用户做。 执行 [command] 具有提升的特权（允许您做您通常无权访问的事情） |
| sudo apt-get 安装 [package] | 安装一个包 |
| sudo apt-get 更新 | 更新软件包列表 |
| sudo apt-get 升级 | 升级已安装的软件包 – 必须在之后运行 sudo apt-get 更新 |
| sudo chown pi:root [name] | 更改文件的所有者 [name] 到用户’pi’并将组设置为’root’ |
| sudo raspi 配置 | 启动 Raspberry Pi 配置菜单 |
| sudo 重启 | 安全重启你的 Pi |
| sudo 立即关闭 -h | 立即安全关闭您的 Pi |
| sudo 苏 | 将您置于具有 root 用户访问权限的根目录中 – 请注意这一点！ |
| 尾巴 [name] | 显示文件结尾 [name] |
| 焦油-cvzf [name] [path] | 创建压缩文件 [name] 从内容 [path] |
| 焦油 -xvzf [name] | 提取压缩文件的内容 [name] |
| wget [uri] | 下载找到的文件 [uri] 在互联网上 |
| RPi.GPIO 库 | |
| 导入 RPi.GPIO 作为 GPIO | 将 RPi.GPIO 模块导入 python 草图 |
| GPIO.setmode(GPIO.BCM) | 使用 Broadcom 引脚号（GPIO 14、GPIO 15 等） |
| GPIO.setmode(GPIO.BOARD) | 使用板针编号（4,5,8 等） |
| GPIO.getmode() | 返回当前引脚编号模式（BCM、BOARD 或无） |
| GPIO.设置（[pin number]GPIO.IN) | 将引脚设置为 [pin number] 成为输入 |
| GPIO.设置（[pin number]GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_DOWN) | 将引脚设置为 [pin number] 成为具有内部下拉电阻的输入 |
| GPIO.设置（[pin number]GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP) | 将引脚设置为 [pin number] 成为具有内部上拉电阻的输入 |
| GPIO.设置（[pin number]，GPIO.OUT） | 将引脚设置为 [pin number] 成为输出 |
| GPIO.设置（[pin number]GPIO.OUT, 初始 = 1) | 将引脚设置为 [pin number] 作为初始值“1”的输出 |
| GPIO.输出（[pin number]1) | 放 [pin number]的值为1。注意1，GPIO.HIGH和True是一回事 |
| GPIO.输出（[pin number]0) | 放 [pin number]的值为0。注意0，GPIO.LOW和False是一回事 |
| 我 = GPIO.输入（[pin number]) | 将变量 i 设置为 [pin number] |
| 如果 GPIO.输入（[pin number]): | 使用价值 [pin number] 作为代码中的布尔值 |
| GPIO.cleanup() | 重置所有 GPIO 引脚（在离开任何程序之前调用的好习惯） |
| GPIO.版本 | 返回当前 RPi.GPIO 版本 |
| GPIO 零库 | |
| 发光二极管 | |
| 从 gpiozero 导入 LED | 导入 gpiozero 库的 LED 部分 |
| LED = LED（17） | 将“led”变量分配给引脚 GPIO 17 上的 LED |
| 带领（） | 打开存储在“led”变量中的 LED |
| led.off() | 关闭存储在“led”变量中的 LED |
| led.toggle() | 切换存储在“led”变量中的 LED（如果它关闭，则打开它，反之亦然） |
| 电机 | |
| 从 gpiozero 进口电机 | 导入 gpiozero 库的 Motor 部分 |
| 电机 = 电机 (17, 18) | 将变量“电机”分配给包含正向和反向驱动引脚号的电机对象 |
| motor.forward() | 激活变量“电机”的正向引脚 |
| motor.backward() | 激活变量“电机”的后向销 |
| motor.reverse() | 反转当前电机方向 |
| 马达.stop() | 停止电机 |
| 蜂鸣器 | |
| 从 gpiozero 导入蜂鸣器 | 导入 gpiozero 库的 Buzzer 部分 |
| bz = 蜂鸣器(3) | 将变量 bz 分配给引脚 GPIO3 上的蜂鸣器 |
| bz.on() | 打开蜂鸣器 |
| bz.off() | 关闭蜂鸣器 |
| bz.toggle() | 切换蜂鸣器的状态（如果它关闭，打开它，反之亦然） |
| 伺服 | |
| 从 gpiozero 导入伺服 | 导入 gpiozero 库的 Servo 部分 |
| 伺服=伺服（17） | 将“伺服”变量分配给 GPIO 17 上的伺服 |
| 伺服.min() | 将伺服移动到最小值 |
| 伺服.mid() | 将伺服移动到中间值 |
| 伺服.max() | 将伺服移动到最大值 |
| 伺服值 = 0.5 | 将伺服器移动到设定的数值点（最小值 = -1，最大值 = 1） |
| Raspi 相机图像 | |
| 拉斯斯蒂尔 | 使用附加相机拍摄静止图像的命令，使用以下参数进行修改 |
| –宽度，-w | 设置图像宽度 |
| –高度，-h | 设置图像高度 |
| –质量，-q | 设置 JPEG 质量 <0 到 100>（最常见的是 75） |
| –原始，-r | 将来自相机的原始拜耳数据插入 JPEG 元数据 |
| –输出，-o | 输出文件名（保存所需） |
| –最新，-l | 将最新帧添加到文件名 |
| –详细，-v | 运行期间的详细调试信息 |
| –超时，-t | 设置拍摄图像前的等待时间。 |
| –编码，-e | 用于输出文件的编码 – jpg、gif、bmp 或 png |
| Raspi 相机视频 | |
| 拉斯皮维德 | 使用附加相机拍摄视频的命令，使用以下参数进行修改 |
| –宽度，-w | 设置图像宽度（64px – 1920px 之间） |
| –高度，-h | 设置图像高度（64px – 1080px 之间） |
| –比特率，-b | 以比特/秒为单位设置比特率（即 15 Mbits/s = 15000000） |
| –输出，-o | 输出文件名（保存所需） |
| –详细，-v | 运行期间的详细调试信息 |
| –超时，-t | 在捕获视频之前设置等待时间 |
| –帧率，-fps | 指定每秒记录的帧数 |
使用 Linux 扩展您的知识
这些命令将帮助您导航 Pi 的终端，并对其 GPIO 引脚进行编程。 也就是说，这份备忘单甚至还没有开始触及表面。 对 Raspberry Pi 的爱好组件、相机和屏幕的支持非常深入。 将它们列出在一个地方几乎是不可能的！
好消息是，由于 Raspberry Pi 是一台 Linux 计算机，您可以参考通用 Linux 系统的备忘单，以进一步扩展您的知识。
