2025年10月下旬，中国西北工业大学研制的透明水母形仿生机器人被国内外媒体广泛报道。
该机器人利用人工智能和软机器人技术，能够在没有声学特征的情况下安静地移动和监控海洋。它使用静电致动器像肌肉一样收缩和扩张，并使用定制的水凝胶电极材料。
主体长120毫米，重56克，不含螺旋桨或外接电机。闭路电视上播放了测试池中的物体识别实验以及鱼类和标志的识别。它内置AI芯片和微型摄像头，支持实时识别。
国际战略研究所的一项分析表明，仿生机器人可以在未来的海军侦察中发挥作用。
从： 
中国推出类似水母的机器人，用于在海洋表面深处进行无声监视
【编辑部评论】
这个水母机器人被海外媒体称为“水下幽灵”、“幽灵无人机”。该开发由西北工业大学机电工程学院陶凯教授领导的团队领导，并于2025年10月下旬在中央电视台科普节目中播出并广泛报道。
值得注意的是其惊人的功效。执行器的功耗仅28.5毫瓦这一数字已被多份报道证实。这远远低于传统水下无人机，是实现长时间水下任务的重要元素。
从技术角度来看，该机器人采用的电液执行器方法是模仿生物肌肉收缩的前沿方法。与遭受噪音和振动的传统螺旋桨推进系统不同，这种方法将声学特征降低到几乎为零。这意味着您有更好的机会逃避声纳检测。
该机器人的积极方面包括：海洋生态系统的非侵入性监测可以提及。它的安静和透明使其能够观察海洋生物的自然行为，并且具有潜在的科学应用，例如环境DNA收集和污染追踪。这对于深海勘探节能技术的创新也具有重要意义。
另一方面，也存在潜在的风险。它的军事侦察潜力是显而易见的，而且它在接近海底电缆和管道等关键基础设施时难以被发现的能力引发了安全担忧。正如国际战略研究所指出的那样，它在南海的使用可能成为加剧地缘政治紧张局势的一个因素。
在法规方面，目前的情况是仿生水下机器人的国际规则尚未跟上。在海底部署高度透明且难以察觉的设备的时代，关于海洋主权和专属经济区的新讨论将变得必要。
从长远来看，这是一个应该被视为加速软体机器人与人工智能融合的转折点的例子。西北理工学院研发了多种仿生机器人，包括鸟形机器人、鱼形机器人，体现了中国在海洋和航天领域正在推行系统化的研发战略。我们应该关注这些技术未来如何在民用和军用领域得到应用。
【术语解释】
软机器人
这是使用柔性材料的机器人领域。与传统的刚性机器人不同，它采用硅胶、水凝胶等弹性材料，实现类似于生物体的灵活运动和环境适应性。水下探索因其应对复杂地形的能力和对生物体的非侵入性而受到高度评价。
静电致动器
这是利用电场产生的静电力产生机械运动的驱动装置。当在两个电极之间施加电压时，会产生吸引力，利用该力实现收缩和扩张运动。它工作电压低、功耗低，并且不发出声音，适合需要隐形的应用。
水凝胶电极
它是一种含有大量水的凝胶状导电材料。它作为仿生机器人的材料而受到关注，因为它既灵活又透明，并且具有接近活体组织的物理特性。这种材料使得这款机器人能够同时实现透明性和电信号传输。
声学特征
军事/海洋工程术语，指物体发出的声音和振动模式。潜艇和无人机是通过声纳根据其声学模式进行探测的，因此安静是探测和规避的一个重要因素。
仿生学
它是模仿生物体的结构和功能并将其应用于工程的学术领域。通过将大自然的最佳设计融入到人工系统中，例如水母的推进方式、鱼类的游泳机制、章鱼的吸盘等，我们将实现高效且高度适应环境的技术。
[参考链接]
西北工业大学（外部）
中国西安的一所国立重点大学。它是机电工程学院的所在地，该学院在航空航天和海洋工程领域进行前沿研究，并开发了这种水母形状的机器人。
哈佛大学维斯研究所（外部）
哈佛大学仿生工程研究所。全球软机器人研究中心，拥有开发模仿水母和章鱼的水下机器人的记录。
科学机器人（外部）
机器人领域同行评审的国际学术期刊。发布软体机器人领域的最新成果，包括 2022 年静电液压执行器的研究
[参考文章]
人工智能驱动的仿生水母机器人潜入深海探索（外部）
中国日报报道。具体规格详情：宽度120mm、重量56克、28.5毫瓦、搭载AI自主导航功能
这个机器人看起来像水母，可以在水下工作（外部）
NewsBytes 技术解释。陶凯教授团队讲解了研发过程、水凝胶电极材料特性以及56克重量的战略意义。
中国推出“幽灵水母无人机”消失在深海（外部）
印度时报综合报道。提供静电液压执行机构、28.5mW功耗和AI物体识别能力的技术细节
中国打造新型水母机器人（外部）
拉帕斯之声分析文章。系统整理了直径12cm、尺寸56g、功耗28.5mW、电液人工肌肉推进方式等技术规格。
中国推出“幽灵”水母机器人，专为隐形水下监测而设计（外部）
《印度斯坦时报》报道。关于闭路电视演示、鱼类观察的潜在应用以及使用机器学习的目标识别功能的详细报告
[编者后记]
像活物一样融入深海“最后边疆”的透明机器人。想象一下这项技术将如何影响我们的生活。海底电缆支撑着我们的互联网，海洋环境的变化对气候和我们的饮食有直接影响。
虽然人们肯定会担心军事用途，但它也有可能让人类观察深海生态系统，而人类无法在不破坏它们的情况下进入这些生态系统。您期待这个“隐形机器人”未来扮演什么角色？请通过SNS告知我们。