Tier IV Co., Ltd.和五十铃汽车有限公司3月17日宣布，将与NVIDIA公司合作实现自动驾驶4级公交车。目标车辆是五十铃的“Erga”和“Erga EV”，它们配备了NVIDIA DRIVE AGX Thor SoC，其性能高达2,000 TFLOPS，基于用于开发Level 4兼容车辆的参考平台“NVIDIA DRIVE Hyperion”。。
通过集成使用 Tier IV 开源软件“Autoware”、五十铃巴士设计技术和 NVIDIA 人工智能计算的软件堆栈，该公司旨在实现用于公共交通的自动驾驶 4 级巴士。此公告是与 2026 年 3 月 16 日至 19 日在美国圣何塞举行的“NVIDIA GTC 2026”同时发布的。
从： 
Tier IV 与五十铃实施搭载 NVIDIA DRIVE Hyperion 的自动驾驶 4 级巴士 |五十铃汽车
*引人注目引自五十铃官方新闻稿
【编辑部评论】
为了理解这个公告，首先需要了解上下文。本公告是五十铃汽车公司和 Tier IV 的单独新闻稿。同时根据NVIDIA官方公告，比亚迪、吉利、日产也正在使用NVIDIA DRIVE Hyperion平台开发Level 4兼容车辆，Uber也宣布计划到2028年在4大洲28个城市部署自动驾驶出租车。换句话说，这一宣布应该被视为NVIDIA“用AI计算重新定义整个汽车行业”这一更大战略的一部分。
有两个核心技术点。一是NVIDIA DRIVE AGX Thor 的 SoC是。该芯片符合最高级别的汽车安全标准ASIL-D（汽车安全完整性等级D），并具有高达2,000 TFLOPS的计算性能和冗余。 “冗余”是指即使系统部分故障也能继续安全运行的设计，是实现载客大型公交车无人驾驶运行的4级的基本要求。另一个是汽车软件。这款由Tier IV主导的开源自动驾驶软件可以称为“自动驾驶Linux”，不依赖于特定制造商。这也是让日本技术成为全球标准的象征性努力。
此次合作所面临的社会问题是日本公交车司机短缺。日本巴士协会估计，到2030年，司机短缺约3.6万人。在《2025年移动路线图》中，政府设定了到2027年在全国100多个地点实现4级自动驾驶服务的目标。在日本，2022年修订的《道路交通法》从2023年起合法取消了4级，这种三方合作可以成为加速其社会实施的具体推动力。
需要注意的是“Elga EV”（电动巴士）和“Elga”（柴油巴士）均配备自动驾驶的要点是。考虑到向电动公交车的完全过渡尚未取得进展，将自动驾驶部署到现有柴油车上这种方法是一种非常实用的策略，无论电动汽车普及率如何，地方政府和企业都可以采用。
另一方面，我们也需要诚实地看待挑战。技术上，恶劣天气、夜间、复杂路口等环境下的传感器性能和判断精度仍在开发中。此外，万一发生事故，责任方（制造商、运营商或当地政府）仍有待法律确定。此外，有必要就这对现有公交车司机的就业产生的影响进行社会讨论。采用的速度将取决于技术进步和促进社会接受度是否作为两个轮子共同发挥作用。
从长远来看，该举措所展示的开源（Autoware）+世界一流的AI芯片（NVIDIA DRIVE AGX Thor）+经过验证的车辆平台（Erga）的组合有潜力成为可扩展的公共交通自动化的典范。很明显，这种结构不仅会部署在日本，还会部署在面临类似问题的亚洲和欧洲城市。
【术语解释】
自动驾驶4级
这是 SAE（汽车工程师学会）定义的第四级自动化。在某些情况下，系统会在没有驾驶员参与的情况下承担全部驾驶责任。日本于2022年修订了《道路交通法》，从2023年起将对经营者提供的交通服务解除禁令。
SoC（片上系统）
将CPU、GPU、内存控制等功能集成到单个半导体芯片中的半导体芯片。在汽车应用中，它越来越多地被采用作为自动驾驶系统的核心，因为它结合了高处理性能、节能性和紧凑性。
ASIL-D（汽车安全完整性等级D）
ISO 26262 定义的汽车功能安全标准中的最高安全级别。适用于可能导致严重危及生命的事故的功能（制动、转向等）。 NVIDIA DRIVE AGX Thor 符合此 ASIL-D 标准。
操作失败
即使系统的一部分出现故障，也能继续安全运行的设计理念。这是实现4级自动驾驶的一个基本概念，因为载客的无人驾驶公交车不仅要有停车的能力，还要有继续安全运行的能力。
参考平台
一个为汽车制造商和开发商构建自己的产品提供“标准设计基础”的平台。 NVIDIA DRIVE Hyperion 作为一套集成的传感器、AI 计算和软件堆栈提供，为公司省去了从头开始设计的麻烦，有助于缩短开发时间并实现统一的安全性。
软件栈
运行自动驾驶系统所需的软件集合。它由多个层次组成，包括传感器的数据处理、周围环境的识别、行驶路线的规划以及车辆控制命令。
[参考链接]
四级有限公司官方网站（外部）
一家来自日本的自动驾驶软件公司，其愿景是让自动驾驶民主化。作为 Autoware 的主要开发商，它正在全球范围内扩张。
五十铃汽车有限公司官方网站（外部）
日本商用车制造商，总部位于神奈川县横滨市。公共交通的电气化和自动化正在取得进展。
NVIDIA DRIVE Hyperion 制品ページ（外部）
4级自动驾驶开发平台。集成传感器、AI计算和软件的参考平台。
Autoware基金会官方网站（外部）
一个管理 Autoware（自动驾驶 OSS）的非营利组织。运营着全球最大的自动驾驶开源社区。
[参考文章]
TIER IV 和 Isuzu 通过部署由 NVIDIA DRIVE Hyperion 提供支持的 4 级巴士来推进自动交通（外部）
Tier IV 和五十铃的官方英文新闻稿。数字信息的主要来源，包括 DRIVE AGX Thor 的 SoC 高达 2,000 TFLOPS 且符合 ASIL-D 标准。
比亚迪、吉利、五十铃和日产在 4 级车辆中采用 NVIDIA DRIVE Hyperion（外部）
NVIDIA 于同日宣布。材料展示了三家公司合作的战略背景，包括比亚迪、吉利和日产的招募，以及与 Uber 的 28 个城市扩张计划。
公交车司机短缺问题日益严重，人们期待的“自动驾驶技术”距离实际应用还有很长的路要走。（外部）
《日经 xtech》的文章是日本巴士协会估计 2030 年巴士司机短缺约 36,000 名的基础。
Tier IV 和五十铃在 Nvidia 平台上推出 L4 级自动驾驶巴士（外部）
汽车行业专业媒体《汽车世界》报道。 DRIVE AGX Thor 规格和开源部署详细信息是从独立角度组织的。
Nvidia 在 GTC 2026 上推出 Uber Robotaxi 计划和新 AV 合作伙伴（外部）
GTC 2026综合报告。包含分析师的观点，他们指出NVIDIA的生态系统战略可能是CUDA的复制。
什么是4级自动驾驶？实际应用的现状和挑战以及对物流和电子商务的影响（外部）
总结国内四级法律制度及实际应用现状的文章。包含国土交通省的估算要求和日本首个4级稳定运行示例。
自动驾驶相关法律法规解释（外部）
自动驾驶实验室法律法规解读。作为确认修订后的《道路交通法》将于 2022 年颁布并于 2023 年实施的证据。
[编者后记]
在不久的将来，4 级自动驾驶巴士可能会在您的城市周围行驶。曾经在科技方面让人感觉遥远的东西，现在却以日常交通的形式悄然走近我们。你如何接受这个改变？
我们将在共同思考的同时继续交付。