2025年8月，中国宇树机器人公司发布了四足机器人“A2恒星探索者”。
该公司此前发布了人形机器人“R1”。 A2 的最高行驶速度为 11.2 英里/小时（约 18 公里/小时），如果配备轮子，行驶速度甚至更快。行走时负载能力高达 55 磅（25 公斤），休息时负载能力高达 100 公斤（221 磅）。
它配备超广角激光雷达3D识别技术、前置高清摄像头、先进的计算能力，并拥有两块可更换电池。该公司表示将用于工业和民用用途，但价格和发布日期尚未公布。
美国陆军已经测试了一款配备人工智能炮塔的类似四足机器人，中国人民解放军也在测试自己的四足机器人。 Unitree是一家成立于2016年的公司。
【编辑部评论】
Unitree A2 Stellar Explorer展示了机器人领域快速技术创新和成本降低的同时实现。
了解有关技术突破的更多信息
之前的波士顿动力 Spot 机器人的最高速度为 1.6 m/s（约 5.7 km/h），而 A2 的最高速度为 5 m/s（18 km/h），大约快了 3.2 倍。这不仅仅是速度的提高，而且是控制系统的根本性进步。 12 自由度铰接电机的 180Nm 扭矩输出和双 LiDAR 系统（前后）的 360 度环境感知为这一性能提供了支持。
实用性的重要改进
正常运行时间的显着改善也值得注意。双9,000mAh电池（总计18,000mAh）可空载连续行走5小时/20公里，负重25公斤时连续行走3小时/12.5公里，并且由于支持热插拔，理论上可以实现24小时工作。标准型号配备8核CPU，更高端型号A2-PRO配备Intel Core i7处理器，支持实时复杂计算处理。
对工业应用的潜在影响
IP56外部防护等级和IP67核心部件防护，可在-20°C至55°C的广泛环境下运行。这使得它可以在传统上依赖人类或轮式机器人的领域中使用，例如建筑工地勘测、灾难现场搜救以及配送仓库的自动运输。
军事应用的担忧和现实
文章中提到的军事应用已经成为现实。美国军方已在中东测试了带有人工智能炮塔的类似机器人，中国人民解放军也在测试自己的四足机器人。 A2 的物理耐用性（包括高达 100 公斤的承载能力）和高速移动能力表明其潜在应用超越民用。
对监管环境的影响
目前，四足机器人尚无全面的国际法规。然而，随着像 A2 这样的高性能型号变得越来越普遍，政府可能会考虑加强对军民两用技术的控制。特别是，增强自主性和易于武器化将成为未来监管讨论的焦点。
对长期技术趋势的影响
Unitree自2016年成立以来所追求的“高性能机器人民主化”的愿景，随着A2的到来，达到了一个新的阶段。加上该公司过去宣布的Go1（约3500美元）和R1 Humanoid（预计价格未公布），毫无疑问机器人技术的普及将加速。
这不仅仅是一个产品发布，还应该被视为一个技术转折点，有可能从根本上改变人类和机器共存的方式。 A2标志着科幻电影世界变成现实的时刻的到来。
【术语解释】
LiDAR（光探测与测距）
这是一项利用激光测量到物体的距离并了解其在三维空间中的形状的技术。广泛用于自动驾驶汽车和机器人的环境识别。
有效载荷
指机器人或运输装置所能承载的有效载荷。这是实际可承载的最大物资重量，不包括燃料和飞机重量。
四足动物
它的意思是四足行走的动物或机器，是四足机器人技术领域的标准名称。
自主能力
它是在没有直接人为干预的情况下独立行动以实现既定目标的能力。它涉及根据传感器数据做出决策并采取行动。
IP56/IP67保护等级
根据国际标准对设备的防尘防水性能进行分级。 IP56可防止灰尘进入，并可承受强烈的水流喷射，而IP67则完全防尘，可承受暂时浸入水中。
热插拔
该技术允许在设备运行时更换电池和组件，而无需关闭电源。
[参考链接]
优树机器人官方网站（外部）
一家全球四足机器人制造商，总部位于中国杭州。成立于2016年，从事高性能消费和工业机器人的研发和销售。
波士顿动力 Spot 规格（外部）
用于比较的美国制造的四足机器人。行业标准型号，规格最高速度1.6m/s，负载能力14kg，平均运行时间90分钟（待机时间3小时）
[参考视频]
[参考文章]
观看：重型机器狗冲破速度和敏捷性障碍（外部）
A2技术规格详细报告。报告技术细节，例如双 LiDAR、Wi-Fi 6、4G/GPS 支持和安装的八核处理器
美国陆军正在中东用人工智能步枪测试杀手机器狗（外部）
Ghost Robotics 的 Lone Wolf 机器狗正在沙特阿拉伯红沙实验设施进行测试并部署用于反无人机任务
中国在俄罗斯边境附近的实弹演习中测试武装机器狗（外部）
中国人民解放军第76集团军发布了一段视频，显示其使用配备自动步枪的四足机器人进行实战演习。在中国北部靠近俄罗斯边境的地方进行
中国在俄罗斯边境附近的实弹演习中部署武装机器狗（外部）
根据CCTV-7报道详细分析中国军队机器狗部署情况。与步兵部队和战术无人机合作作战实例的报告
美国陆军研究配备人工智能步枪击落无人机的机器狗（外部）
美国陆军第 10 山地师在“硬杀行动”演习中测试安装在 Ghost Robotics Vision 60 上的人工智能控制步枪。自动目标跟踪功能演示实验详细报告
[编者后记]
目睹A2压倒性的表现后您有何感想？宣传视频中机器人击碎玻璃的场景非常震撼。
能够以18公里/小时的速度运行、支撑100公斤的四足机器人不再是实验室产品，而是现已投入实际应用。我们现在正处于一个人与机器之间的界限变得模糊的时代的门槛。当这些机器人成为我们日常生活的一部分时，我们的工作方式和社会将如何改变？我们该如何迎接这些变化？请通过 SNS 告诉我们您的真实想法。