总部位于加利福尼亚州的公司Figure发布了一段视频，展示其人形机器人Figure 02自动将餐具放入洗碗机中。这个机器人是之前学习过如何将衣服放入洗衣机和叠衣服。我正在做。图02使用机器人的手指抓取盘子、器皿和杯子并将它们放入洗碗机内的空间中。这项工作使用了Figure 的人工智能驱动的视觉语言动作（VLA）模型Helix。在装载洗碗机时，Figure 知道如何将盘碟从杂乱的堆垛中分离出来，重新调整它们的方向，在两个手臂之间转移它们，精确地处理光滑且易碎的物体，并将它们放置在厘米级的公差范围内。机器人技术中的许多难题据解释，它包括。该公司将这种功能描述为“迈向可扩展的人形智能的又一步”，并旨在构建一个可以通过附加数据逐步学习新功能的单一系统。
【编辑部评论】
乍一看，使用图 02 将碗碟放入洗碗机似乎是一项简单的家务活，但实际上它是机器人技术的重大技术进步显示。
此次演示的技术意义在于Helix AI系统的多功能性。相同的人工智能模型可以执行完全不同的任务，例如折叠衣物、分类包裹，以及现在装载洗碗机，无需任何特殊编程。与传统的机器人系统不同，传统的机器人系统每项任务都需要单独的算法或程序，Helix 是一个集成系统，可以理解自然语言指令并处理视觉信息以生成适当的动作。
特别值得注意的是系统1和系统2的两层结构。系统2负责以7-9Hz运行的高阶认知处理，系统1以200Hz的高速执行实际的运动控制。这种设计有效地将“思考”和“做”的过程分开，从而在复杂的家庭环境中实现自适应行为。
作为一项技术挑战，装载洗碗机有多个困难因素包含。机器人自主地执行人类无意识执行的一系列复杂的判断和行动，例如小心地处理易碎的盘子和杯子，从一堆盘子中取出单个盘子，协调双臂的运动，以及进行厘米级的精确放置。
Figure的商业部署也取得了重大进展。与宝马制造公司的商业协议于 2024 年 1 月宣布，目前正在南卡罗来纳州的一家工厂进行试验。该公司的目标是在未来四年内出货 10 万台人形机器人，并正在考虑将其扩展到家庭应用。
这项技术进步的社会影响是深远的。家庭机器人市场的全面崛起，解决了制造业劳动力短缺的问题，实现了人与机器人的协作环境。产业结构发生根本性变化的预兆让我来做吧。另一方面，还需要解决对就业的影响、确保安全、保护隐私等问题。
从技术角度来看，这种通用类人机器人的实现可能会加速从用于特定任务的机器人到用于通用任务的机器人的范式转变。这不仅仅是自动化的延伸，而且有潜力通过人工智能技术与机器人的融合创造“智能身体”，从根本上改变人类与技术之间的关系。
【术语解释】
视觉语言动作（VLA）模型– 集成视觉信息、语言理解和行为控制的人工智能模型。使机器人能够理解人类自然语言指令、视觉识别环境并生成适当动作的技术。
系统1/系统2架构– Helix 使用的双层系统。系统2负责7-9Hz的高阶认知处理（场景理解/语言理解），系统1在200Hz执行高速电机控制。旨在模仿人类思维过程。
端到端控制– 一种使用单个神经网络直接处理从传感器输入到最终电机输出的所有内容的方法，无需经过中间显式表示。与传统的逐步处理相比，允许更灵活和自适应的控制。
人形机器人– 模仿人体结构的双足机器人。专为在现有人类环境（家庭、办公室、工厂）中工作而设计。
[参考链接]
- 图AI官网（外部）
一家位于加利福尼亚州桑尼维尔的人形机器人开发公司。开发并制造搭载Helix AI系统的Figure 02机器人。 - 宝马制造 – 官方新闻稿（外部）
关于Figure 与宝马之间商业协议公告的官方新闻稿。有关在南卡罗来纳州工厂引入通用机器人的详细信息。 - 图AI-Helix系统技术讲解（外部）
官方技术文档详细介绍了 Helix 的技术规格和功能。解释系统 1/系统 2 架构的操作原理。
[参考文章]
- Helix by Figure AI：智能家庭机器人的未来（外部）
普渡大学对Helix技术的学术解释。解释两层AI系统（S1/S2）的500小时训练时间和技术细节。 - 图宣布与宝马制造公司达成商业协议（外部）
关于 2024 年 1 月 18 日公布的Figure-BMW 商业合同的官方公告。详细介绍了南卡罗来纳州工厂的分阶段实施方法和推出计划。 - 图 AI 计划在未来几年内出货 10 万个人形机器人（外部）
关于Figure 计划在未来四年内出货 100,000 台以及商业客户扩张战略的报告。该公司还提到与宝马之后的第二大客户签署了合同。 - Figure AI 与宝马机器人的合作伙伴关系真像其创始人 Brett Adcock 所说的那样吗？（外部）
对宝马工厂实际运营情况进行详细调查。截至2025年3月，据悉处于营业时间外试运营阶段。 - 图 AI 展示其人形机器人像专业人士一样洗衣服，震惊了互联网（外部）
2025年7月30日发布的洗衣工作演示的行业反应和技术评估。家庭环境自主移动的实现分析。
[编者后记]
看完图02中的洗碗机演示后，您想象中的未来是什么样的？洗衣、洗碗、吸尘——这些日常琐事都实现自动化的世界将如何改变我们的生活？
我个人觉得这个案子是一个巨大的发展。随着这些技术的进一步发展，它们将能够应用于广泛的领域，不仅包括支持家庭，还包括为福利做出贡献。我希望这种适度的演变能够在未来产生很大的影响，我会仔细探索未来的趋势。