据DIGITIMES 2025年9月1日发布的报告显示，今年人形机器人仅占全球机器人市场的0.2%。
目前它专注于物流、仓储和制造领域的利基应用。在英伟达推出“物理人工智能”概念后，人们对人形机器人开发的兴趣猛增。
人工智能的进步正在缩短设计周期，但制造成本仍然是商业化的障碍。目前的人形机器人成本在 50,000 至 400,000 美元之间，而相同尺寸的工业机器人成本不到 30,000 美元。
DIGITIMES 预测采用将分为三个阶段。第一阶段将在3-5年内专注于工业应用，第二阶段将需要5-10年，主要市场将是服务业，第三阶段将需要10年或更长时间，因为人工智能、硬件经济性和安全框架将融合并开始大规模应用于家庭。
从： 
DIGITIMES 表示，人形机器人势头强劲，但硬件成本阻碍了大规模采用
【编辑部评论】
仔细观察目前的价格结构就会发现，一般工业机器人（六轴手臂）的售价在5万至20万美元之间，而人形机器人的价差则高达15万至100万美元以上。这种差异是由于人形机器人需要先进的传感器、复杂的控制系统和精确的执行器，而这些都是小批量生产的。
特别令人感兴趣的是 DIGITIMES 提出的从“Humanoid Version 0.5”到“Humanoid Version 1.0”的演变场景。首先，从2025年到2028年，将出现具有移动轮子和单臂或双臂的简化版本，从2029年起，将批量生产具有双足行走和灵巧双臂的成熟人形机器人。
英伟达的“物理AI”概念对该领域产生的影响是不可估量的。传统机器人使用专门程序进行操作，而物理人工智能具有理解三维世界、接收自然语言指令并学习复杂任务的能力。这代表了从“软件 1.0”到“软件 2.0”的根本转变，并正在推动机器人开发的范式转变。
然而，存在许多技术挑战。有些问题是在模拟环境中无法解决的，例如确保现实世界中的安全、在复杂环境中做出决策的能力以及与人类合作时的道德考虑。特别是，将技术引入制造业和家庭以外的服务业时，严格的安全法规至关重要。
从长远来看，人形机器人有望成为解决劳动力短缺的办法，但也存在影响就业的社会问题。随着技术从制造业传播到服务业并最终传播到家庭，人类的角色需要重新定义。这种技术创新能否真正带来“人类进化”，不仅取决于技术进步，还取决于整个社会是否愿意接受它。
【术语解释】
物理AI（Physical AI）
它是一个理解真实三维世界并能在物理环境中自主行动的人工智能系统。与传统以软件为中心的人工智能不同，它能够集成传感器数据并实时做出决策。
NVIDIA Jetson 雷神
它是专为物理AI设计的高性能嵌入式计算平台。它在130W的功率下实现了高达2,070 FP4 TFLOPS的AI计算性能和128GB内存，与上一代Jetson AGX Orin相比，实现了7.5倍的AI性能提升。
NVIDIA 艾萨克 GR00T N1
它是世界上第一个仿人机器人开放平台模型。它采用模仿人类认知系统的双系统架构，并使用系统1（快速反应）和系统2（深思熟虑的判断）的组合来执行复杂的任务。
人形机器人0.5版
它是人形机器人的简化版本，不具备两条腿行走的能力。它是移动的，配备单臂或双臂，可以在制造和物流行业执行有限的任务。它被定位为成熟的人形机器人（1.0版）的过渡产品。
[参考链接]
NVIDIA Jetson Thor 官方网站（外部）
提供物理 AI 嵌入式平台详细规格、技术信息和开发人员资源的官方页面
亚洲数码时代（外部）
台湾科技新闻和行业分析媒体。专注于半导体和电子行业的供应链信息
NVIDIA 物理人工智能平台（外部）
支持物理世界基础模型开发的Cosmos平台。提供自动驾驶汽车和机器人的开发工具
[参考文章]
人形机器人 2025-2035：技术、市场和参与者（外部）
IDTechEx 2025-2035 年人形机器人市场预测报告
人形机器人带来颠覆和希望。这就是为什么（外部）
世界经济论坛关于人形机器人社会影响的文章
机器人要多少钱？ 2025年价格明细（外部）
详细分析工业机器人与人形机器人价格对比数据的文章
NVIDIA 通过云到机器人计算平台为人形机器人行业提供动力（外部）
NVIDIA物理AI平台官方公告资料
[编者后记]
鉴于人形机器人市场规模预计将从2025年的29.2亿美元增长到2030年的152.6亿美元，年均增长率达39.2%，我们该如何应对这一波技术创新浪潮？
作为一名记者，我还在思考，从制造业3-5年的短期部署，到最终普及到家庭，需要10多年的时间，我们每个人应该有什么样的准备和态度。您是否已经在您的行业或工作场所看到这些变化的迹象？另外，当人形机器人变得熟悉时，您有什么期望和担忧？请让我们知道您的真实想法。