2025年9月26日，上海开普勒机器人有限公司（开普勒机器人）宣布K2“大黄蜂”车型开始量产。全球首款商用混合架构人形机器人已开始向客户发货。
K2“大黄蜂”采用混合串并联设计，结合滚柱丝杠线性执行器和旋转执行器，实现高达81.3%的能源效率。
一次充电可工作长达 8 小时，单臂可承重 15 公斤，双臂可承重 30 公斤兼容负载能力做。售价定为人民币24.8万元/套。
该公司表示，已收到“数千份预订单”，并已开始向包括工业服务和智能制造领域公司在内的客户发货。另据悉，该公司自2025年初以来已完成多笔融资。
从： 
全球首款商用混合架构人形机器人进入量产，开普勒标志着新工业时代的开始
【编辑部评论】
到目前为止，人形机器人商业化的最大挑战是从原型到实用水平的过渡。这次开普勒机器人开始量产可能成为该行业的转折点。
从技术角度来看，该公司采用的混合架构也值得注意。滚柱丝杠线性执行器和旋转执行器的组合使得传统的准直接驱动方法难以实现。实现类似人类的直膝行走我正在做。该技术可以在复杂的工业环境中稳定运行。
定价的意义也很重要。售价：24.8万元人民币（约550万日元）考虑到之前的原型机成本超过 1000 万日元，这是一个显着的下降。这将使中型公司考虑引入它变得更加现实，并有望扩大市场基础。
另一方面，大规模生产也面临挑战。保持质量控制的一致性、建立维护系统非常重要，最重要的是，确保与人类合作的安全。尤其是在工厂和配送中心的运营中，应对突发情况的能力将受到考验。
从长远来看，我们还应该考虑通用人形机器人的普及对劳动力市场的影响。虽然简单的任务越来越自动化，但人类将需要专注于需要更多创造力和判断力的任务。
在监管方面，各国政府需要紧急制定机器人的安全标准和操作指南。中国开发的技术有可能成为全球标准，国际合作将变得重要。
【术语解释】
混合架构
一种结合多种不同驱动系统的设计方法。 K2“大黄蜂”集成了线性致动器和旋转致动器，以实现传统单一方法难以实现的自然类人运动。
滚柱丝杠线性执行器
将旋转运动转换为直线运动的精密传动部件。具有高效率、高精度、大负载能力，可实现仿人机器人关节控制运动平稳、持久。
模拟到真实
在现实世界的模拟环境中执行学到的行为时出现的性能差距。这是由传感器噪声、计算延迟、物理约束等引起的，是机器人开发中的重要技术问题。
VLA+（视觉-语言-行动+）
集视觉、语言、动作为一体的AI模型。能够理解语义命令并执行复杂的任务。它为机器人理解人类指令并采取适当行动提供了技术基础。
[参考链接]
上海开普勒机器人（外部）
一家位于中国上海的仿人机器人开发公司。 K2“大黄蜂”制造商，全球首个量产商用混合架构机器人。
[参考文章]
开普勒开始批量生产混合架构人形机器人（外部）
据报道，Kepler Robotics 已开始量产采用混合架构的人形机器人 K2“Bumblebee”。本文解释了“混合架构”既指机械结构又指计算结构，并总结了具体规格，例如价格（约 34,000 美元）、有效负载（30 公斤）和 8 小时运行时间，以及其工业应用的潜力。
2025年是人形机器人工厂工人年（外部）
它解释了整个行业的趋势：2025年将是仿人机器人在工厂实际使用的元年。它还涉及波士顿动力公司的 Atlas 和 Agility Robotics 的 Digit 等竞争对手的举动，表明开普勒开始大规模生产是从研究阶段到商业化的更大运动的一部分。
2025 年的人形机器人：类型、价格和下一步发展（外部）
我们解释了 2025 年人形机器人市场的整体情况。它总结了预计的市场增长（到 2028 年将达到 138 亿美元）、主要机器人类型、价格范围和未来趋势，以帮助您了解 Kepler 的定价如何在市场中具有竞争力。
[编者后记]
人形机器人已经走出科幻世界，就在我们身边。开普勒机器人公司的声明特别令人惊讶的是它的价格。 24.8万元人民币的售价大致相当于一辆新车折算日元的价格。
到目前为止，用于研发的原型很常见，成本高达数千万日元，但现在它终于成为一种现实的选择，您可以考虑在工厂安装一个。
当然，与人类安全合作仍然存在挑战。但是，如果您能以与买车相同的价格找到一个每天 24 小时为您工作而不会抱怨的合作伙伴呢？您认为您的工作和生活将会发生怎样的变化？
从工厂的组装工作，到配送仓库的拣选，以及未来的国内支持。你的想象力将会扩展。请通过 SNS 告诉我们您的精彩想法。