根据 NASA 于 2025 年 9 月 24 日宣布的战略合作伙伴关系，NASA 的 Astrobee 立方体自主机器人将于 2026 年初在商业管理下恢复运行。
太空物流公司 Arkisys 被选来维护该平台。 2025 年 10 月 13 日，在南加州大学 (USC) 维特比信息科学研究所 (ISI) 举行的洛杉矶科技周小组讨论会上，披露了这一商业转型计划的细节。Arkisys 是一家由南加州大学维特比研究教授 David Barnhart 创立的公司。
Astrobee 在国际空间站内运行，利用空气推进力在微重力环境中自由飞行。它有一个摄像头、一个触摸屏显示器、一个激光笔和一个可以抓取物体的三自由度手臂。
Arkisys 正在开发一个三层服务模型来满足各种需求，包括纯软件实验、与现有硬件的组合以及新硬件的发布。南加州大学 NASA 艾姆斯研究中心和加利福尼亚州洛斯阿拉米托斯的 Arkisys 设施将提供地面测试设施。
从： 
太空机器人平台 Astrobee 将为国际空间站运营的商业转型做好准备
【编辑部评论】
NASA 开发的 Astrobee 向商业化过渡标志着太空探索的一个重要转折点。迄今为止一直由政府机构运营的太空实验平台将由私营公司维护和管理的时代已经到来。
Astrobee 的独特之处在于它的自主性，这使得它能够在国际空间站内自由飞行。空气推进系统使其能够在不踢墙的情况下移动，并且在进行实验时使用摄像头和传感器来识别环境。这种“在太空中移动的机器人”是一种宝贵的资产，可以在地面上无法复制的微重力环境中进行验证。
商业化带来的三层服务模式将加速太空实验的民主化。我们从纯软件实验开始，与现有硬件相结合，最终推出新硬件。这将使大学和初创公司进行太空实验变得现实。
值得关注的是教育领域的发展。麻省理工学院的零机器人项目也利用了 Astrobee 的前身，实际上运行的是国际空间站上初中生和高中生编写的代码。在真实的太空环境而不是模拟中测试编程结果的机会将极大地促进下一代太空工程师的发展。
另一方面，商业化也面临挑战。关键是我们能够在多大程度上降低成本并扩大访问范围，同时满足 NASA 严格的安全标准。此外，未来的操作问题将包括调整实验时间表和分配有限的资源。
从长远来看，Astrobee培养的自主导航和物体操纵技术可能成为未来机器人在月球和火星上作业的基础。这是因为在深空，与地球的通信延迟很大，能够自主决策和行动的机器人至关重要。
【术语解释】
ISS（国际空间站）
距地面约 400 公里轨道运行的载人实验设施。它由日本、美国、俄罗斯、欧洲和加拿大共同运营。它将用于利用微重力环境进行科学实验和机器人技术验证。
微小重力环境
当物体在太空中自由落体时出现的几乎失重的状态。它将用于观察地面上难以再现的物理现象、开发材料、进行生命科学研究。
自律航行
机器人本身使用传感器和摄像头识别环境并移动到目的地而不依赖外部操作的技术。自动避开障碍物并规划路线。
球体
国际空间站的上一代自主飞行机器人是由麻省理工学院开发的。一个球形实验平台，是 Astrobee 的技术前身。
对接技术
允许航天器和卫星相互连接的技术。它需要精确的位置和姿态控制，是构建未来空间基础设施的必备基础技术。
空间碎片
废弃卫星和火箭的碎片留在轨道上。碰撞风险日益增加，清除技术的发展已成为国际课题。
3自由度手臂
具有三个关节的机器人手臂。它可以结合上下、左右和前后运动来抓取物体或将其固定在墙上。
[参考链接]
南加州大学维特比工程学院（外部）
南加州大学工程学院。与航天工程研究中心、信息科学研究所共同推进先进空间机器人研究
NASA Astrobee 官方页面（外部）
NASA Astrobee 项目的官方信息网站。包含技术规格、实验内容、研究成果等。
国际空间站国家实验室（外部）
管理国际空间站上的美国实验舱的非营利组织。为私营公司和研究机构提供空间实验的机会
[参考文章]
NASA 的 Astrobee 机器人通过战略合作取得进展（外部）
NASA 于 2025 年 9 月宣布与 Arkisys 建立战略合作伙伴关系。旨在通过商业转型扩大研究机构和私营公司的使用范围
Arkisys 赢得 NASA Astrobee 机器人管理协议（外部）
《航空周刊》报道。 Arkisys 宣布将于 2025 年 9 月授予 NASA 的 Astrobee 管理合同
NASA 与 Arkisys 合作，让机器人在国际空间站上运行（外部）
据悉，它将继续与Arkisys合作在国际空间站上运行。详细的三阶段服务模式和地面设施规划
[编者后记]
随着太空机器人商业化的进展，曾经只有少数研究机构才能使用的技术将变得可供更多人使用。如果您可以在真实的太空环境中测试您正在开发的服务和产品，将会出现什么可能性？
Astrobee正在测试的技术，例如自主导航技术、计算机视觉和机器人手臂控制，也可以应用于地面物流仓库、智能家居和医疗环境。在太空极端环境中磨练出来的技术将如何融入我们的日常生活？你愿意一起守护前线吗？